A história da Hurley começa quando jovem chamado Bob Hurley, que havia trabalhado por cinco anos fazendo pranchas em várias empresas de renome, como a Lightning Bolt, resolveu começar sua história como empresário em 1979. Apaixonado pelo surf, natureza e praias, ele criou a HURLEY SURFBOARDS na cidade de Costa Mesa, no estado da Califórnia. Juntamente com seus sócios, Bob Rowland e Joe Knoernschild, a empresa começou a produzir pranchas de alta qualidade, que rapidamente foram adotadas pelos maiores surfistas da época.
Em 1982 eles foram atraídos pelas longas bermudas de surfe com estilo punk rock da badalada marca australiana Billabong e enxergaram uma grande possibilidade de negócio nisso. Com a ajuda de amigos, Bob conseguiu com que a HURLEY se tornasse representante exclusiva da marca australiana nos Estados Unidos. Durante mais de uma década a HURLEY absorveu toda experiência da marca australiana na produção de roupas e acessórios.
No entanto, em 1995, eles começaram a notar um maior apreço do público pela moda, skateboard, snowboard, música e arte. Foi então que a HURLEY começou a repensar o que seria uma marca de surfe. No final de 1998, estava claro que a HURLEY tinha sua própria visão para o futuro que não necessariamente servia aos interesses da Billabong. Bob tomou uma importante decisão, seguindo somente com a HURLEY, e se propondo a entrar com tudo no segmento que mais amava.
A filosofia diferenciada fez a marca alcançar o destaque que leva até hoje. Além disto, a Hurley sempre trouxe grandes inovações para seus produtos, prova disto são as premiadas bermudas Phantom, que seguidamente é eleito o melhor boardshort do mundo. Trazendo os valores iniciais da empresa, a marca conta também com diversos produtos feitos com material 100% reciclado, colocando em prova o apreço à natureza citado como propósito por Bob desde o final dos anos 80.
A materialização de que a HURLEY tem a alma do surfe são os diversos eventos do esporte que a marca promove e patrocina nessa área. Sem contar nos melhores atletas do mundo que compõem a equipe, entre eles o brasileiro Felipe Toledo.